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基于ARM的地磅設計
地磅是被廣泛應用在交通運輸等領域的大宗貨物計量的主要稱重設備。在經濟快速發展的今天，交通運輸業也越來越發達，車輛超載對我國的道路和橋梁造成了嚴重破壞，快速、準確地測量車輛重量可以有效防止超載現象，對維護社會安全與交通秩序有重大意義。伴隨著ARM技術的飛速發展，將嵌入式系統理念應用于地磅的設計已逐漸成為一種趨勢。本文研究了動態稱重的原理，基于對地磅稱重的精度和自動化的需求，結合ARM技術和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統，設計了一種能夠實現在不間斷交通的情況下對公路通行的車輛實現快速、準確稱重新型汽車衡。分析了汽車的運動狀態和振動原因，設計了FIR濾波器并進行了仿真。仿真結果表明，通過傳感器采集到的信號經過濾波，峰峰值得到明顯改善，3Hz以上頻率噪聲被有效濾除，大大提高了測量精度。設計了以S3C2440微控制器為核心，多個模塊協調作業的系統硬件電路。詳細設計了電源模塊、數據采集模塊、通訊模塊、存儲器模塊、人機交互模塊和軟件調試模塊。針對系統的干擾采取了相應的措施，為軟件系統的開發提供了平臺。基于已有的硬件平臺，實現了μC/OS-Ⅱ操作系統在微控制器上的移植。針對稱重的工作過程，將軟件設計劃分為操作系統下的七個子任務，對每個任務詳細介紹了設計方法和過程。劃分了各任務的優先級，通過數據采集，車輛識別，數據處理等，實現了車輛的載重，軸型識別，輪胎數識別，車速以及車輛到站狀態等功能。
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